Popis
P4 reaguje na potřebu, formulovanou na konci 60. let francouzskou armádou, nahradit svých 10 000 Jeepů. Vlastnosti nového vozidla musely splňovat následující omezení: přepravovat 4 osoby s jejich vybavením a radiostanicí a mít vlohy pro leteckou dopravu a parašutismus.
Po mnoha odkladech se teprve koncem 70. let rozjel návrh náhrady za Jeep Hotchkiss. Mezi Peugeotem a Mercedes-Benz je uzavřena licenční smlouva za účelem rovného rozdělení konstrukce nového vojenského vozidla. Prototypy byly testovány v roce 1980 15. RCS v Limoges.
Od konce roku 19824 začala továrna v Sochaux montovat P45. Peugeot pak nasadil benzínový motor své 504 na třídu G, převodovku své 604, postaral se o elektrické obvody, provedl svaření karoserie a zajistil kataforézní ošetření. Vše ostatní vyrábí německý výrobce.
První prototyp vyjel v roce 1978 a zahájil dlouhou sérii testů, zejména během rally v jižním Alžírsku se dvěma P4, jedním benzinovým a druhým dieselovým.
V roce 1981 francouzská armáda objednala 15 000 jednotek P4 (kombinace benzinu a nafty), přičemž smlouva se nakonec po poklesu počtu zaměstnanců v armádě snížila na 13 500 jednotek. Od roku 1985 byla výroba převedena do továrny Panhard v Marolles-en-Hurepoix, kde bylo vyrobeno 6000 vozidel.